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台达DVP小型PLC在航海黑匣子上的应用

2012-08-25 作者:autozhaopin 来源:中国自动化招聘网 浏览: 上传:自动化设备网

摘要:本文主要介绍台达DVP小型PLC在航海黑匣子上的应用。

一、项目背景
随着中国航运业的不断发展,人们对船舶运输安全性的要求也不断提高,对事后调查意识也逐渐增强,从以前被动的了解诸如遇风进水沉没、撞冰山、两船碰撞等简单信息,转而更加主动的要求深入知道船舶操纵过程中,操纵人员在遇到紧急情况下的判断及处理事件的方法等信息。而当事人的回忆和事后一般文字性的记录由于存在人为因素的影响,包含的信息量比较少、也不够完整,甚至还存在错误,因此航行数据记录仪便应运而生。

航行数据记录仪(VOYAGE DATA RECORDER缩写VDR)俗称黑匣子, 是专门用于记录船舶航行数据的仪器,安装了VDR 的船舶能实时记录船位、驾驶室声音、雷达数据和显示后的选择、操舵命令和响应、船体破口状况等细微变化,有着强大的实况记录功能。本文介绍以台达DVP-14SS 小型PLC为基础,结合其自带的RS485 接口来实现与航海数据记录仪(航海黑匣子)间的自由通讯,将船舶的航海灯信息实时的传输至黑匣子进行记录保存,为事后的数据恢复和再现提供依据。

二、系统控制要求
本系统要求能够采集40 个航海灯的数据状态信息,数据全部采用ASCII 码数据格式发送,按一定的语句格式组合,实时数据信息传输至VDR 中,然后由VDR 相关软件按照语句格式来进行翻译成相关易读信息。电气上采用标准的RS485接口,航海数据记录仪(VDR)只负责接收下位机传来任何数据,不向下位机发生任何数据。
航行数据记录仪

三、系统设计

1、系统硬件配置
序号 设备 数量
1 DVP-14SS  
2 DVP16SM11N 1组
3 DVP08SM11N 4组

2、软件设计
本系统台达DVP-14SS 系列PLC,无需增加任何通讯模块,就可以轻松的实现台达PLC与带RS485接口的设备间的通信,支持国际标准的Modbus数据传输格式,也支持用户自定义的数据格式。对每8组数据信息进行打包,然后发送至上位机。

四、系统调试
将主机RS485的通信数据输出信号线与USB转485 接口信号线相连,通过USB 接口与计算机相连,由于通信采用RS485 串口传输数据,本系统的调试过程中使用串口调试助手,通过PLC主机发送数据,然后通过USB传入计算机,可以查看数据发送的状况,这样大大提高系统调试的效率。打开串口调试助手,选择通信口,设置通信参数为9600,8,1,None,连接串口。数据按ASCII 码格式发送,$Delta 为头文件开始,回车、换行数据包发送完毕。计算机调试完毕后进行连接VDR进行测试。通过VDR 软件可以进行信息的查看与回放,达到预期效果。

五、项目总结
本系统采用自定义的数据格式发送方式,每次能够将所有的航海的状态传送到VDR 中,从而能够提高数据的传输效率。由于SS 系列主机不具备实时时钟的功能,所以不能够将数据发生的时间记录下来,只能依靠VDR 自身实时时钟进行记录。
航海黑匣子
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