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台达CAN总线应用于井下防爆设备

2012-08-25 作者:autozhaopin 来源:中国自动化招聘网 浏览: 上传:自动化设备网

摘要:本文主要介绍台达PLC 网络产品在矿用井下防爆设备的的整合应用,使用台达PLC 主机通过CAN 总线模块,控制井下变频器启停等动作的控制,实现了井下高抗干扰、高可靠性的使用需求,同时实现了台达CAN总线与第三方设备的通讯功能。

本文主要介绍台达PLC网络产品在矿用井下防爆设备的的整合应用,使用台达PLC 主机通过CAN 总线模块,控制井下变频器启停等动作的控制,实现了井下高抗干扰、高可靠性的使用需求,同时实现了台达CAN总线与第三方设备的通讯功能。

随着我国经济的迅速发展,各企业大型化的生产装置对自动化要求更高、更全面、更复杂,中国企业正面临着转型的巨大压力,作为领先的技术方案提供商,台达集团对于自动化应用具有独到的视角——应用创新不同于产品本身的研发,它将视角聚焦在客户应用实现本身,借助有效的平台来提供与客户最实际需求相关的开发,通过创新,形成差异化的系统竞争力。

多年来,台达坚持以帮助客户提升自动化应用水平为目标,始终坚持以客户为导向,贴近客户需求,,以提供行业领先方案为目标,不断积极研制新产品,整合新方案。作为一个具有创新传统的企业,台达将在在中国不断通过工业自动化应用的创新与业界共创未来。

一、前言
伴随着我国煤炭产业的迅猛发展,煤矿自动化水平越来越高,对设备的可靠性、实时性有了进一步的要求,传统的机电控制、简易的485 通讯已经不能满足设备的发展需求,现场总线技术逐步成为工业设备控制的主流。当前自动控制系统中常用的网络,如现场总线CANopen、Profibus、Interbus-s、DeviceNet 等。现场总线是一种工厂设备级的通讯网络系统,用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、控制室之间的多站数字通讯系统。

台达CANopen 产品具备最快1Mbps 通讯速度,其运动控制解决方案,包括具301 与402 协议的主站,以及通讯产品整合软件CANopen Builder,提供使用者更方便规划运动控制的界面,大幅提升生产力。

二、概述
该设备选用台达28SV 主机、CAN 总线模块通过总线与某国外中压防爆变频器实现远程控制要求,达到客户使用目的,使用总线控制方式,实现了井下设备高速通讯并且总线的可靠性避免了恶劣环境下的干扰问题。

三、特点
1、通过台达PLC 总线模块,实现了与第三方设备的通讯,达到了设备的可靠性、实时性的使用要求;
2、利用总线通讯,可以方便读取设备运行各项参数,保证了设备运行的稳定性;
3、利用PLC 快速的逻辑运算能力,保证现场设备工艺动作控制要求;
4、台达通讯软件强大的整合功能,方便客户实际联机调试。

四、系统配置
编号 名称 型号与规格 厂家
1 CPU 模块(16DI/12DO) DVP28SV11R 台达
2 CAN 主站模块 DVPCOPM-SL 台达
3 中压防爆变频 W4 国外品牌

五、技术要求
1、PLC 与变频实现启动、停止、变速运行,读取变频运行参数;
2、实现主机与变频器的高速通讯。

六、实现难点
由于台达CAN总线模块要与第三方设备实现通讯,要求对其CAN 总线协议比较熟悉,通过厂家提供的EDS 文件,将其导入到台达CANopen Builder软件内,通过参数数据,将需要控制、读取的变频参数PDO 分别映射到台达PLC 内部寄存器,从而实现对变频器的控制、读写要求。实际操作中,将变频器的EDS 文件导入到CANopen Builder 软件后,通过在线联机调试,发现读取到未知设备,点击开图标里面也没有对应的PDO,无法实现通讯控制。如下图1、图2:
CANopen Builder
图1

台达CAN总线模块
图2

因此我们需要将图二里面的厂商代码、设备类型、产品代码这些数据记录下来,然后将厂商提供的EDS 文件通过文本编辑器打开,找到对应的名称修改后,再次将该EDS 文件导入到CANopen Builder软件,通过在线联机,即可完整与变频联机,修改设备PDO 从而达到控制需求。如图3、图4 所示:

图3


图4

七、结束语
目前已经完成调试工作,后续客户逐步增加工艺控制功能,客户对台达产品比较满意,认为我们产品性能稳定可靠,且调试方便。这又是一个在煤矿行业的应用案例,增加了我们在该行业推广的信心以及台达品牌知名度。
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文章标签:CAN总线  井下防爆  
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