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台达PLC通过Zigbee无线模块通讯应用

2012-08-25 作者:autozhaopin 来源:中国自动化招聘网 浏览: 上传:自动化设备网

摘要:本文主要对台达PLC如何通过Zigbee模块实现通讯功能,做了详细介绍,内容主要由Zigbee无线模块介绍、通讯硬件架构、实现通信功能设置步骤、PLC 范例程序编写四大部分组成。

一、项目背景
本文主要对台达PLC 如何通过Zigbee模块实现通讯功能,做了详细介绍,内容主要由Zigbee无线模块介绍、通讯硬件架构、实现通信功能设置步骤、PLC 范例程序编写四大部分组成。

二、Zigbee 无线模块介绍
SZ02-485-2K 是由上海顺州科技有限公司基于Zigbee 技术开发的一种无线数据传输设备,按通讯距离分类有200M、800M、2KM 三种规格,此通讯距离是以空旷场地测试为标准。按网络类型分类:485、232、USB、NET 四种规格,可根据具体需求选择合适的产品规格。

三、硬件应用架构如下图
通信应用硬件架构图
图1 通信应用硬件架构图

四、测试产品清单
台达PLC DVP20SX211R、DVP12SA11T 各一台,SZ-485-2KZigbee 无线传输设备两台,PC 一台,485 通讯线若干,IFD6500 一台(台达485 转USB设备,用于抓取485 数据分析)。

五、通讯功能设置

1、透明传输模式

(1)通讯格式以9600、8、e、1、RTU 为例,打开电脑超级终端,开始——程序——附件——通讯——超级终端——文件——新建连接——设置连线名称,进行超级终端配置如下图:
电脑超级终端

(2)填写连线名称后点击确定,进入与连接电脑COM 口选择项,选择无线模块与PC 连接的电脑对应的串口号。
(3)选择串口号后点击确定,进入PC 与无线模块连接的通讯格式及波特率设置窗口,固定为38400、8、无、1、无,设定后点击应用——确定。
(4) 进入超级终端画面, 长按Zigbee 无线模块上的CFG 按钮3 秒, 选择语言、输入密码SHUNCOM,进入设定过程,设定中心节点如下图3:
超级终端设置
图3 超级终端设置04

配置说明:
■节点地址: 0000~FFFF 中心节点固定为0000,且同一无线网络设备及连接设备地址不能重复设置
■节点类型: 中心节点 中继节点 终端设备
■网络类型:星状、树状、链状、网状、对等网
■网络ID:01~FFFF,同一网络ID 号必须一致
■无线频点:0~F,E 对应2.475GHz
■地址编码:ASCII、RTU,设置必须和连接设备(如PLC)相同
■发送模式:广播、中从、点对点,透明传输中心主站发送模式必须设定为广播
■波特率:1200~115200,与所连接设备(如PLC)相同
■校验码:none、Even、old,与连接设备一致
■数据位:7、1、1;8、0、1;8、1、1;8、0、2;(数据位+ 校验位+ 停止位)
■数据源址:不输出、HEX 输出、ASCII 输出

(5)设定中继节点/ 终端设备节点,操作方法参考中心节点设置,修改节点地址000A,节点类型为中继或终端节点,发送模式为主从,其余设置于中心节点保持一致,如图4:
超级终端设置05

(6)Zigbee 设备重新上电,打开Wplsoft 台达PLC 编程软件,并下载执行在线监控即可。
范例1:
一步:PLC 20SX2 把D0 寄存器值写入到PLC12SA 的D0 寄存器内。
二步:20SX2 读取12SA 的 D0 寄存值到自身D20 寄存器内。

20SX2 与12SA 对应范例程序如下图:


(7)、在线监控20SX2 通讯结果,如下图5:
在线监控20SX2 通讯结果

2、按目标地址传送方式
只需修改中心节点发送模式为从,其余中心节点设置及中继/ 终端节点设置保持不变,如下图6:
按目标地址传送超级终端中心节点配置

六、项目总结
随着科学技术的发展,无线技术传输距离及传输稳定性不断提高,无线应用技术在控制系统中的应用会越来越广,本文介绍的台达PLC 与无线模块(Zigbee 技术)结合的典型应用案例,在实际应用中,可以减少系统配线,大大缩短系统开发周期;介于SZ-485-02 无线设备配置操作便利性,也为系统调试提供了大大的便利性。
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文章标签:台达,PLC  Zigbee  无线模块  
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